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以前行った。射影変換lでは変換したい座標をあらかじめ配列に格納して実行していましたが、
Pictureboxでクリックした座標を取得して変換を行います。

C#とOpenCVSharpを使って行います。

ソース

ソースは以下のようになります。

pictureBox1_MouseDownの引数「MouseEventArgs e」にてpictureboxをクリックした座標を取得できます。

プログラムとしては、4点pictureboxをクリックして、その後buttunを押すと、クリックした座標を使用して射影変換をします。
特にガードなど細かいことはしていませんのでご了承を・・・m(_ _)m
button1_Click、pictureBox1_MouseDownの部分が処理のメイン部分です。



using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.CPlusPlus;

namespace HomographyImage
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        // 表示するBitmap  
        private Bitmap bmp = null;
        // 描画用Graphicsオブジェクト  
        private Graphics g = null;
        // クリック位置の描画用座標
        private Point[] point = new Point[4];
        private int clickcnt = 0;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void UpdateForm(Bitmap bmp)
        {
            int margin = 50;
            int maxsize = 800;
            int width = maxsize;
            int height = maxsize;

            if (maxsize > bmp.Width)
            {
                width = bmp.Width;
            }
            if (maxsize > bmp.Height)
            {
                height = bmp.Height;
            }

            // Formのサイズを画像に応じて変更
            this.Width = pictureBox1.Location.X + width + margin;
            this.Height = pictureBox1.Location.Y + height + margin;

            pictureBox1.Height = height;
            pictureBox1.Width = width;

            // 画像を表示
            pictureBox1.Image = bmp;
        }


        private void 開くOToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //「ファイルの種類」を設定
            openFileDialog1.Filter = "画像ファイル(BMP,JPEG,GIF,PNG)|*.bmp;*.jpg;*gif;*.png|すべてのファイル(*.*)|*.*";
            if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                bmp = new Bitmap(openFileDialog1.FileName);

                // 表示を更新
                UpdateForm(bmp);
            }
        }

        private void 保存SToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // ファイルのフィルタを設定する
            saveFileDialog1.Filter = "Jpeg Image|*.jpg|Bitmap Image|*.bmp|Gif Image|*.gif|PNG Image|*.png";

            saveFileDialog1.Title = "画像を保存";

            // 初期表示するファイル名を設定する
            saveFileDialog1.FileName = "";

            if (saveFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                Console.WriteLine(saveFileDialog1.FileName);
                string extension = System.IO.Path.GetExtension(saveFileDialog1.FileName);
                switch (extension.ToUpper())
                {
                    case ".JPEG":
                    case ".JPG":
                        pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
                        break;
                    case ".BMP":
                        pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
                        break;
                    case ".GIF":
                        pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Gif);
                        break;
                    case ".PNG":
                        pictureBox1.Image.Save(saveFileDialog1.FileName, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
        }

        private void 終了CToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Environment.Exit(0);
        }

        private void pictureBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (bmp == null)
            {
                return;
            }

            // クリックした座標を取得
            point[clickcnt].X = e.X;
            point[clickcnt].Y = e.Y;

            //System.Diagnostics.Debug.WriteLine("({0},{1}) {2}", point[clickcnt].X, point[clickcnt].Y, clickcnt);

            // クリックした位置に点を描画
            g = pictureBox1.CreateGraphics();
            g.FillEllipse(Brushes.Aqua, point[clickcnt].X, point[clickcnt].Y, 10, 10);

            // 点の間でLineを引く
            if (clickcnt != 0)
            {
                Pen p = new Pen(Color.Aqua, 3);
                g.DrawLine(p, point[clickcnt], point[clickcnt - 1]);
                p.Dispose();
            }
            if (clickcnt == point.Length-1)
            {
                Pen p = new Pen(Color.Aqua, 3);
                g.DrawLine(p, point[clickcnt], point[(clickcnt + 1) % point.Length]);
                p.Dispose();
            }

            g.Dispose();

            clickcnt = (clickcnt + 1) % point.Length;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // クリックで取得した座標
            double[] a = new double[]{
                                point[0].X,point[0].Y,
                                point[1].X,point[1].Y,
                                point[2].X,point[2].Y,
                                point[3].X,point[3].Y
                                };

            // 変換先の頂点の座標
            double[] b = new double[]{
                                0, 0,
                                0, 511,
                                511, 511,
                                511, 0
                                };


            CvMat Mata = new CvMat(4, 2, MatrixType.F64C1, a);
            CvMat Matb = new CvMat(4, 2, MatrixType.F64C1, b);

            IplImage src = BitmapConverter.ToIplImage(bmp);
            IplImage dst = Cv.CreateImage(Cv.Size(512, 512), src.Depth, src.NChannels);

            //homography matrix
            CvMat homography = new CvMat(3, 3, MatrixType.F64C1);

            Cv.FindHomography(Mata, Matb, homography);
            Cv.WarpPerspective(src, dst, homography, Interpolation.Cubic);

            // pictureboxを更新
            UpdateForm(BitmapConverter.ToBitmap(dst));
        }

    }
}



結果

結果は以下のようになります。
クリックしていくたびに点が描画され領域が表示されます。


1_20121124221003.png


2_20121124221002.png


3_20121124221001.png


4_20121124221000.png


5.png


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Author:詠み人知らず
プログラム好きな名もなき凡人がお送りしています。(得意とは言っていない
最近の興味はPython、C#、Matlab(Octave)、画像処理、AR(拡張現実)、統計などなど・・・

気分で思いついたことを書くため話題に一貫性がないかもしれません。

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